これは自分のためのメモです。
この備忘録を見られて真似されても結構ですが、動作の保証は出来かねます。
また、真似られたことで不測の不具合が発生しましても、私は一切の責任を負いません。
[Raspberry PI zero]
/boot/config.txt 修正不要 /boot/cmdline.txt 修正不要
[Raspberry PI zero W]
/boot/config.txt 最終行へ enable_uart=1/boot/cmdline.txt rootwaitの後ろへ modules-load=dwc2,g_serial
[Raspberry PI 4B]
/boot/config.txt enable_uart=1 /boot/cmdline.txt console=serial0,115200